Elle ne revient sur les devants de la scène qu'en 2003. Inspirée par le groupe Floetry, qui lui a redonné envie d'écrire. La chanteuse traversait une période de vide artistique où rien ne l'inspirait musicalement parlant. Son troisième album studio, "Worldwide Underground" sort donc dans les bacs en 2003. A la conception, on retrouve des pointures telles que Lenny Kravitz, Angie Stone et Queen Latifah. L'album est produit par la Motown.

Le 5 juillet 2004, Erykah Badu donne le jour à une petite fille, Puma. Son père est le rappeur The DOC.

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